在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如

果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。

S7-200 SMART是西门子公司推出的高性价比小型PLC，是国内广泛使用的S7-200的较新换代产品。我通过大量使用S7-200 SMART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有

一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200 SMART会给我们带来多的惊喜。

上海颢勇公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国实力雄厚的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务                                                          

SIEMENS 可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

3、SITOP 直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177TP177,MP277MP377,

SIEMENS交、直流传动装置                                                           

1、交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控 伺服

CPU

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块

6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块

附件

6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒

6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器

6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

 6ES7 272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器

6XV1830-0EH10 网络总线

6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线

6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线

6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7901-0BF00-0AA0 PLC跟屏通讯电缆

SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

西门子变频器代理商 西门子触摸屏代理商 西门子交换机代理商 西门子电机代理商 西门子驱动器代理商 西门子模块代理商 西门子CPU代理商 西门子PLC代理商 西门子电源代理商 西门子电缆线代理商 西门子DP接头代理商 西门子控制器代理商 西门子ABB代理商 西门子ET200代理商 西门子s7288代理商 西门子s7-200代理商 西门子s7-300代理商 西门子s7-400代理商 西门子s7-1200代理商 西门子s7-1500代理商 西门子软件代理商 西门子经销商 西门子供应商 西门子授权代理商 西门子总代理商 西门子一级代理商 西门子授权中国代理商 

1. 系统的应用环境和功能要求。

2. 控制系统的开发和维护成本。

3. 设备的可扩展性和升级性。

4. 设备的可靠性和稳定性。

5. 技术支持和服务提供商的实力和信誉度。

问：如何保证变频器的运行效率？

答：为了保证变频器的运行效率，需要注意以下几个环节：

1. 在选择设备时，首先应考虑应用环境的特点和功率需求，以选择合适的变频器。

2. 在安装过程中，应注意设备的地面连接和接线的质量，以提高设备的可靠性。

3. 在使用过程中，要防止过量负载和不合理的调节参数设置，以免影响设备的稳定性和寿命。

4. 定期检查、清洁并及时更换设备的关键部件，以确保设备的正常运行。